易福門
CR721S
- 4路CAN、安全控制器、模擬量輸出
行走機械安全控制器
CR721S控制器可用于移動車輛和移動機器的復(fù)雜控制，功能眾多，輸入和輸出通道可配置。安全輸入和輸出，分層安全概念、擴展監(jiān)控和測試規(guī)程，發(fā)生故障時可配置性能，快速啟動和短故障檢測時間，適用多種通信任務(wù)的高性能 CAN 接口。
特性
用于車輛和移動機器的復(fù)雜控制功能
有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道
適用多種通信任務(wù)的高性能 CAN 接口
應(yīng)用范圍
- 工程機械、環(huán)衛(wèi)機械、消防車、農(nóng)業(yè)機械、工程設(shè)備 、工業(yè)制造設(shè)備、港口、交通軌道機械
| 品名 | CR721S控制器 |
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電氣參數(shù) |
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工作電壓 |
8...32 V DC |
| 電流損耗 | < 400 mA |
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反極性保護 |
有 |
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輸入/輸出通道數(shù)（總數(shù)） |
124 個（68輸入/56輸出） |
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輸入（通過軟件配置） |
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數(shù)字量輸入 |
68 |
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模擬量輸入 |
24（0...10/32v,0...20mA，比率計） |
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頻率信號輸入 |
16 (≤ 30 kHz) |
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電阻輸入數(shù) |
4 (0.016...30kΩ) |
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輸出（通過軟件配置） |
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| 數(shù)字量輸出 | 54 |
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PWM輸出 |
54（20-2000HZ,1...1000 ‰，18 x max. 4 A, 36 x max. 2.5 A） |
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PWMI輸出 |
36（20-2000HZ,1...1000 ‰，18 x 0...4 A, 18 x 0...2 A） |
| 模擬量輸出 | 2 (0...10 V) |
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接口 |
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CAN接口 |
4（CAN 接口 2.0 A/B，ISO 11898 20 Kbits/s...1 Mbit/s（默認(rèn)250 Kbits/s）CANopen、CiA DS 301 V4.2、CiA DS 401 V1.4 或者 SAE J 1939 或自由協(xié)議） |
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R232接口 |
1（9.6...115.2 Kbits/s (default 115.2 Kbits/s) |
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以太網(wǎng)接口 |
1 |
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USB接口 |
1（max. 1 MBaud） |
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處理器 |
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| 32-bit TriCore CPU Infineon AURIX? | |
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存儲器 |
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flash |
9 Mbytes |
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RAM |
2.7 Mbytes |
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掉電保存 |
10 Kbytes |
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軟件/編程 |
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| 參數(shù)設(shè)定 |
輸入/輸出功能 |
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符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC功能 |
Codesys 3.5 |
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其他參數(shù) |
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工作溫度[℃] |
-40...85 |
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防護等級 |
IP 67(需安裝帶有防水性能的接插件，如IFM EC2084) |
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重量[g] |
1919.5 |
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尺寸 [mm] |
219 x 271 x 47 |
結(jié)構(gòu)圖
